Rubygems no Ubuntu não funciona
Leia em menos de um minuto
Se você usa Ubuntu e é preguiçoso como eu, deve ter procurado o pacote do Gems no repositório na hora de instalar Ruby on Rails. Ele existe sob o nome "rubygems", mas não instale-o, pois ele não funciona corretamente.
Quando você vai instalar um gem — Rails, ZenTest ou outro qualquer — o gerenciador Gems irá baixá-lo e instalá-lo, mas não irá criar os links simbólicos. Então, você não conseguirá rodar os comandos rails ou autotest, por exemplo.
Para contornar esta situação, acesse http://rubyforge.org/projects/rubygems/ e baixe a versão mais recente. Quando o download terminar, você deve rodar o comando sudo ruby setup.rb de dentro do diretório extraído.
Demorei para descobrir isso, então, fica a dica!